環境設定
最初には OpenConnect 環境のインストールしてください。
sudo apt install openconnect
sudo apt install network-manager-openconnect-gnome
ネットサービスの再起動
その後ネットサービスの再起動は必要である。
sudo systemctl restart NetworkManager
接続
ネットワークの設定画面で VPN を追加してください。

そして Multi-protocol VPN client(openconnect) を選択してください。

Gateway を編集して IPv6 を無効化してください。

最後に追加ボタンを押して、AnyConnect VPN の登録画面が出来る。